GEMPLE:可編程雙電子凸輪控制方案

可編程雙電子凸輪開關(guān)同步控制器，可控制變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)多種形式混合控制的定位與同步控制器，可取代機(jī)械式凸輪組控制，其由絕對值編碼器檢測出角度信號給電子凸輪開關(guān)控制器，并按設(shè)定的角度進(jìn)行ON/OFF控制的電子式凸輪開關(guān)。如果輸入兩個或兩個以上的絕對值編碼器，還可以對兩個或兩個以上的電子轉(zhuǎn)軸，做出同步及聯(lián)動控制。該控制器可做位置與速度雙閉環(huán)控制，除了輸出設(shè)定位置的ON/OFF控制的電子式凸輪開關(guān)，還可以輸出模擬量電流（或電壓）信號給變頻控制器，調(diào)整電機(jī)加減速，以準(zhǔn)確按預(yù)定位置停車定位、多電機(jī)同步與聯(lián)動。

性能特色

• 連接GEMPLE多圈絕對值編碼器，包括機(jī)械齒輪式絕對值真多圈編碼器、電子多圈編碼器、單圈絕對值編碼器等，接收編碼器的RS485數(shù)字信號，抗干擾強(qiáng)，位置不丟失。

• 具有任意位置遠(yuǎn)點補(bǔ)償功能，絕對值數(shù)字信號輸入，抗干擾，信號傳輸距離遠(yuǎn)。

• 高分辨率，高重復(fù)精度，每圈分辨率最高可達(dá)14位16484

• 可雙軸絕對位置與速度雙閉環(huán)控制，可連接變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制器、伺服電機(jī)控制器。最多可以輸出12個位置控制點。

• 可輸出多路模擬量信號控制變頻器調(diào)速，實現(xiàn)位置與速度控制的電子凸輪開關(guān)組

• 可雙軸的隨時同步糾偏比較，并輸出就片刻開關(guān)信號與模擬量信號，給后續(xù)設(shè)備或變頻調(diào)速糾偏控制。

• 面板設(shè)置各組電子凸輪開關(guān)位置及模式。

• 面板顯示角度、長度、回轉(zhuǎn)速度（轉(zhuǎn)速），或顯示轉(zhuǎn)換。

便利的特殊功能：

1.角度、長度、速度換算功能

根據(jù)編碼器分辨率及機(jī)械角度轉(zhuǎn)換，計算并顯示工作長度。可設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向，電子齒輪比，非線性曲線計算功能。

2.自動反開關(guān)延遲功能

在用凸輪開關(guān)對回轉(zhuǎn)速度變化的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制的場合下，實際的傳動延遲會產(chǎn)生作業(yè)的延時問題，自動反開關(guān)延遲功能可根據(jù)當(dāng)前速度，提前輸出相當(dāng)于實際傳動延遲時間所對應(yīng)的角度值，以補(bǔ)償被延時了的那部分移動距離。此反開關(guān)延遲可根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試情況面板修正。